產(chǎn)品系列
本控制系統(tǒng)是具備RTCP核心控制算法的先進(jìn)的控制系統(tǒng)，用來(lái)控制多軸數(shù)控加工中心，支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的12類(lèi)五軸機(jī)床結(jié)構(gòu)。操作軟件基于windows操作環(huán)境，運(yùn)算速度快，性能穩(wěn)定，同時(shí)給與集成商充分的發(fā)揮空間。
RTCP 是什么：目前最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，俗稱(chēng)刀尖跟隨，系統(tǒng)自身通過(guò)坐標(biāo)換 算替代了后處理的換算過(guò)程，從而簡(jiǎn)化了程序代碼，方便了機(jī)床操作，支持更多高 級(jí)功能。同時(shí)這個(gè)動(dòng)作原理能最大限度的保證刀尖的準(zhǔn)確位置、曲面加工效率、以 及工件表面的光滑度。
真五軸聯(lián)動(dòng)：假五軸聯(lián)動(dòng)，是通過(guò)編程軟件和后處理器，將多軸刀具路徑一次計(jì)算 出，但是各軸旋轉(zhuǎn)分辨率和進(jìn)給量是預(yù)先設(shè)定好的，如果偏心距過(guò)大或者刀具過(guò)長(zhǎng)， 遠(yuǎn)端刀尖的分辨率無(wú)法保持、各軸速度協(xié)調(diào)度很低、聯(lián)動(dòng)的精度無(wú)法保證，并且代 碼文件相當(dāng)龐大。
真正的五聯(lián)動(dòng)并不能簡(jiǎn)單理解為五個(gè)軸一起運(yùn)動(dòng)，而是指五個(gè)軸能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸偏心距以最佳的速度和插補(bǔ)精度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而保證刀尖的點(diǎn)位的空間精度。
目前市售幾千甚至上萬(wàn)元的五軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，都不具備這項(xiàng)功能。因此無(wú)法做到真正意義的五軸聯(lián)動(dòng)。
電壓 | 24v 2A直流 |
保護(hù) | 提供電源濾波器 |
隔離 | 板載Usb隔離芯片 |
通訊 | Usb DMA，usb線材不大于2米，可配專(zhuān)用加長(zhǎng)線 |
屏蔽 | 雨大功率用電器保持30CM以上距離 |
五軸聯(lián)動(dòng) | 支持多軸聯(lián)動(dòng)，支持RTCP刀尖跟隨 |
軸數(shù)量 | 6個(gè)運(yùn)動(dòng)軸 |
速度 | 每個(gè)軸最高300K |
主軸 | 0-10v模擬量輸出 |
輸入信號(hào) | 各軸回零減速，到位，超程，急停，對(duì)刀，伺服報(bào)警，等 |
輸出信號(hào) | 主軸，水泵，吹氣，報(bào)警，換刀，刀庫(kù)，準(zhǔn)停等 |
手輪 | 6軸專(zhuān)用手輪，無(wú)延時(shí)卡頓 |
系統(tǒng)精度 | 0.001 |
軸輸出信號(hào) | 5v 差分信號(hào) |
支持電機(jī) | 泛用脈沖型伺服電機(jī)（差分），（混合）步進(jìn)電機(jī)（差分） |
支持傳感器 | NPN三線常開(kāi)，兩線機(jī)械式 |
回參考點(diǎn) | 傳感器減速，電機(jī)編碼器Z信號(hào)準(zhǔn)停 |
對(duì)刀長(zhǎng) | 可接電子對(duì)刀儀，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)刀長(zhǎng)，精度0.003 |
3D補(bǔ)償 | 可設(shè)置機(jī)構(gòu)偏心補(bǔ)償，矢量補(bǔ)償；工件坐標(biāo)偏心補(bǔ)償 |
代碼格式 | 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼格式，兼容funac |
G代碼 | 直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，鉆孔循環(huán)，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，等 |
M代碼 | 主軸開(kāi)關(guān)，切削液開(kāi)關(guān)，RTCP開(kāi)關(guān)，刀庫(kù)進(jìn)出，主軸換刀，暫停，循環(huán)指令開(kāi)關(guān)，坐標(biāo)系傾斜等 |
代碼仿真 | 在線仿真g代碼，檢查超程等問(wèn)題 |
三維顯示 | 顯示三軸運(yùn)動(dòng)軌跡 |
機(jī)械坐標(biāo) | 記錄機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)，也是rtcp運(yùn)算的參考點(diǎn) |
工件坐標(biāo) | 加工時(shí)的工件坐標(biāo)系，與出程序的工作平面對(duì)應(yīng) |
相對(duì)坐標(biāo) | 可以手動(dòng)清零作為參考位置，不影響坐標(biāo)位置 |
剩余坐標(biāo) | 當(dāng)前位置距離本行程序結(jié)束剩余的距離 |
RTCP坐標(biāo) | 開(kāi)啟RTCP后的絕對(duì)位置 |